Writing udev rules and kernel examples

为决定如何命名设备以及执行什么另外动作,udev 会读取一系列规则文件. 这些文件保存在 /etc/udev/rules.d 目录下,并且都必须以 .rules 为后缀.

/etc/udev/rules.d/ 下面的文件通过 lexical顺序 解析,在某些情况下规则的解析顺序很重要.所以一般rules文件命名是 num-xxx.rules .

在一个rules文件中, 以"#"开头的行被认为是注释. 每一个非空的行都是一条规则. 规则不能跨越多行.

一个设备可以被多条规则匹配到, 这有着很实用的优点, 例如, 我们可以写两个匹配同一个设备的规则, 每一个规则为设备提供了它自己的可选命名. 即使分开在不同的文件种, 两个可选命名也都会被创建, 要明白udev在找到一个匹配规则后不会停止处理其他规则, 它仍然会继续查找并尝试应用已知的每条规则, 这很重要.

每条规则通过一系列键值对创建,这些键值对通过 逗号分隔 . 匹配键 是用来识别要应用规则的设备的条件, 但规则中对应设备的所有匹配键被处理后,就会应用规则并且 赋值键 的行为也会触发. 每条规则应该包含至少一个匹配键和至少一个赋值键.

这是用一个例子规则:

KERNEL=="hdb",NAME="my_spare_disk"

上述规则包含一个匹配键(KERNEL)以及一个赋值键(NAME).注意到匹配键通过连 等号(==) 与它的值联系起来,赋值键通过 等号(=) 与它的值关联.

注意udev 不支持任何形式的行连接符, 不要在你的规则种插入任何断行符,这将会导致udev 把你的一条规则看做是多条规则但不会按预料工作.

一些常用键,完整的list见udev man page.

• KERNEL - 为设备匹配的内核名字.
• SUBSYSTEM - 匹配设备的子系统.
• DRIVER - 匹配支持设备的驱动名称.

最基本的赋值键:

• NAME - 设备节点应该使用的名字.
• SYMLINK - 一个设备节点可选名字的符号链接列表.

+=. 你可以在一个规则中附加多个符号链接到列表中,每个链接通过空格分开.

KERNEL=="hdb", NAME="my_spare_disk"

匹配一个设备命名为hdb的设备,把它重新命名为my_sparedisk. 设备节点出现在/dev/my_sparedisk.

KERNEL=="hdc", SYMLINK+="cdrom cdrom0"

它在/dev/cdrom和/dev/cdrom0创建了两个符号链接,都指向/dev/hdc.没有NAME 赋值键,所以使用缺省的内核名字(hdc).

udev 允许我们使用 ATTR 键通过稍微不同的语法来匹配 sysfs 信息到自己的规则中.

SUBSYSTEM=="block", ATTR{size}=="234441648", SYMLINK+="my_disk"

Linux内核实际上以树状结构展示设备, 这个信息通过sysfs显露出来,在书写规则时这非常有用.

udev 提供了在树中向上查找的匹配键变量:

• KERNELS - 为设备匹配的内核名字,或任何双亲设备中的内核名.
• SUBSYSTEMS - 匹配设备的子系统名,或任何双亲设备中的子系统名.
• DRIVERS - 匹配支持设备的驱动名,或任何支持双亲设备的驱动名.
• ATTRS - 匹配设备的sysfs属性,或任何双亲设备的sysfs属性.

最常用的操作是 %k 和 %n . %k 等同于设备的内核名. %n 等同于设备内核号.

在规则中匹配字符%, 你必需写成%%,希望匹配字符$, 你必须写成$$.

KERNEL=="mice", NAME="input/%k"
KERNEL=="loop0", NAME="loop/%n", SYMLINK+="%k"

• 第一条规则确保鼠标设备节点一定出现在/dev/input目录下(缺省是在/dev/mice

下面).

• 第二条规则确保名字为loop0的设备节点在/dev/loop/0创建,也会照常创建一个符号链接/dev/loop0.

• * - 匹配任何字符, 匹配0次或多次
• ? - 匹配任何字符,但只匹配一次.
• [] - 匹配任何单个字符, 这些字符在方括号里面指定, 范围也是允许的.

KERNEL=="fd[0-9]*", NAME="floppy/%n", SYMLINK+="%k"
KERNEL=="hiddev*", NAME="usb/%k"

顶层设备路径可以被分类为包含dev文件的sysfs目录, 下列命令可以列举出这些文件:

# find /sys -name dev

可以这样读硬盘的大小:

# cat /sys/block/sda/size
234441648

在一个udev规则里面, 可以使用ATTR{size}=="234441648"来识别这个磁盘.

Ubuntu下提供udevadm工具来察看设备信息,如:

$ udevadm info  -a -p /sys/block/sda
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda':
    KERNEL=="sda"
    SUBSYSTEM=="block"
    DRIVER==""
    ATTR{range}=="16"
    ATTR{ext_range}=="256"
    ATTR{removable}=="0"
    ATTR{ro}=="0"
    ATTR{size}=="976773168"
    ATTR{alignment_offset}=="0"
    ATTR{discard_alignment}=="0"
    ATTR{capability}=="50"
    ATTR{stat}==" 1115589   409173 22216954 10473160   670249   939130 35003688 64945096        0  6941616 75553064"
    ATTR{inflight}=="       0        0"

GROUP赋值允许你定义哪个Unix组应该拥有设备节点,定义video组拥有framebuffer设备:

KERNEL=="fb[0-9]*", NAME="fb/%n", SYMLINK+="%k", GROUP="video"

OWNER键允许你定义哪个Unix用户应该具有设备节点的拥有权限. 假设有个临时情况要你让join拥有软盘设备,你可以使用:

KERNEL=="fd[0-9]*", OWNER="john"

udev缺省用Unix的0660权限(拥有者和组员拥有读写功能)创建设备节点. 需要的话你可以在特定设备的规则中使用包含MODE赋值键覆盖这些缺省值. 下面的规则定义了 inotify 节点可以被每个人读写:

KERNEL=="inotify", NAME="misc/%k", SYMLINK+="%k", MODE="0666"